是否有已知的算法来检测确保形状连续性所需的像素？

我正在尝试用 Javascript 创建一个程序，使一个小形状在二进制 2D 空间中随机演化。

第一条规则是形状使用的像素数保持不变。这是一个非常小的数字（目前为 9）。

第二条规则是所有像素都应该保持连续（至少在它们的角落）。

在每一步，一个像素被随机移除并移动到与剩余像素接触的位置。但是，只有在不破坏形状连续性的情况下才能删除像素。

在附图中，蓝色像素可以移动，而红色像素则不能。

我不知道如何检测哪些像素是保持连续性所必需的。有没有已知的算法？这个问题似乎与康威的生命游戏很接近，但据我所知，康威的规则忽略了连续性的概念，并且不保持恒定数量的激活细胞。到目前为止，我还没有找到任何合适的元胞自动机算法。

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