原创 【虹科案例】基于3D相机组装家具
相信大家都经历过一件事:组装新家具。把零件按顺序排列好，查看安装说明，发现要花费的时间比预期要长!
新加坡南洋理工大学(NTU Singapore)的科学家们研制了一种机器人，可以独立组装椅子的各个零件。该机器人由一个HK Ensenso N35 3D相机和两个能抓取物体的机器臂组成。
应用
为了帮助机器人组装宜家的椅子，来自“机械与航空工程学院”的团队用三个不同的开源库对算法进行编码。机器人的硬件设计是为了模拟人们如何安装物体:“眼睛”为3D摄像头，“手臂”为能够在六个轴上运动的工业机械臂。每只机械臂都有抓手来抓取物体。手腕上安装了力传感器，以确定“手指”的握力以及它们使物体相互接触的强度。
