libusb libusb_bulk_transfer 数据通信出错, 错误为LIBUSB_ERROR_IO
首先， 我的设备是一个KNX无线接受模块， 利用UART与主机相连， 看到的设备就是ttyUSBx
利用libusb写了一个程序， 调用同步I/O 的API， 即libusb_bulk_transfer来传输数据给KNX模块, 代码片段如下：
.....
前面一系列的libusb_init()libusb_open_with_vid_pid() libusb_claim_interface()调用均已成功；
......
（buffer里面随便存放了一些AAABBBCCC之类的数据以供测试）
r = libusb_bulk_transfer(device_handle, LIBUSB_ENDPOINT_OUT, buffer, 64, &actual_length, 0);
返回r = -1, 即LIBUSB_ERROR_IO (input/output error);
请各位大牛指导一下， 谢谢。
回答
一个样 楼主有啥解决办法吗回复 @TymonHuang :
2.1 初始化设备接口
函数定义： void usb_init(void);
函数定义： int usb_find_busses(void);
函数定义： int usb_find_devices(void);
函数定义： struct usb_bus *usb_get_busses(void);
你是说 这种的？replace libusb as your own code, I mean use the raw API based on Linux, open, read write
你需要单片机程序配合才能正常通信，我可以提供整套源码，包括上位机程序，单片机程序，需要的可以找我
回复 @TymonHuang : 你是如何解决的，read句柄传参你是填的什么？我现在也是和你一样的问题回复 @TymonHuang : 你好 ， 你用open read write 是怎么操作usb设备的呢？谢谢， 我用Linux提供的open() read() write()解决了问题！
你是如何解决的，我想在和你一样的问题，想知道你使用read、write句柄你是怎么传参的